MiNdsTorms
Lego Mindstorms Application Mechanics Robolab NXT-G NXC
2011年7月21日 星期四
軌跡車
1.建立一台光源感應器裝在前端中間偏右的車子
2.程式
Robolab
NXT-G
NXC
task main()
{
SetSensor(S1,SENSOR_LIGHT);
while(ture)
{
if(Sensor(S1) < 40)
{
OnFwd(OUT_C,100);
OnRev(OUT_A,100);
}
else
{
OnFwd(OUT_AC,100);
}
}
}
Touch My heart
1.準備一個NXT可使用之愛心圖檔
2.程式
Robolab
NXT-G
NXC
task main()
{
SetSensor(S1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if(Sensor(S1) == 1)
{
GraphicOut(0,0,heart.ric);
}
else
{
ResetScreen();
}
}
}
直衝車
1.建立一台簡單的車
2.程式
Robolab
NXT-G
NXC
語法
OnFwd(byte outputs, char pwr)
byte outputs:輸出端 ( OUT_X, X = A, B, C, AB, AC, BC, ABC)
char pwr :電力大小 (0 ~ 100)
範例
A、C馬達以電力100直線前進,直到程式關閉後停止
task main()
{
while(true)
{
OnFwd(OUT_AC,100);
}
}
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