MiNdsTorms
Lego Mindstorms Application Mechanics Robolab NXT-G NXC
2012年4月14日 星期六
賽車 Racing
機體
建立一台簡單的車,可以裝上齒輪組來加速。
程式
賽車場是一個簡單的方環,賽車比須能跑四個「直角加直線」,我們使用次數迴圈 ( for loop ) 重複四次來精簡程式。
task main()
{
for(int i = 0; i<4; i++ )
{
OnFwd(OUT_AC,100);
Wait(1000);
OnRev(OUT_C,100);
Wait(500);
}
}
重力投石機 Trebuchet
又稱回回炮,為中古世紀重要攻城武器,經由重力下拉槓桿,將石塊等物體投向目標。
齒輪組 - 加速與減速
大齒輪「轉」小齒輪是加速但降力,加速的倍數是大的齒數除以小的
小齒輪「轉」大齒輪是減速但提力,減速的倍數是小的齒數除以大的
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