雙軌跡車

task main()
{
SetSensor(S1,LIGHT);
SetSensor(S3,LIGTH);

while(true)
{
if(S1<40)
{
OnRev(OUT_A,100);
OnFwd(OUT_C,100);
}
if(S3<40)
{
OnFwd(OUT_A,100);
OnFwd(OUT_C,100);
}
if(S1 > 40 && S3 > 40)
{
OnFwd(OUT_AC,100)
}
}

}